Progetto AMATA
(Programmazione naturale di automazione flessibile nella logistica avanzata)
Progetto vincitore di bando di finanziamento PNRR Missione 4 “Istruzione e ricerca” – Componente 2 “Dalla ricerca all’impresa” – Investimento 2.3 “Potenziamento ed estensione tematica e territoriale dei centri di trasferimento tecnologico per segmenti di industria”, di competenza del Ministero delle Imprese e del Made in Italy (il “MIMIT”), gestito dal competence center: BI-REX – Big Data Innovation & Research Excellence.
I servizi logistici per cui la ditta Chimar S.p.A. è leader del settore, sono ad oggi svolti in maniera prevalentemente manuale, spesso richiedendo attività ripetitive e faticose alle operatrici ed operatori umani. L’obiettivo del progetto AMATA è quello di sviluppare e validare in ambiente industriale rilevante (TRL 6) un sistema innovativo per la programmazione off-line di un robot manipolatore dotato di un organo di presa ad elevata destrezza destinato al packaging e movimentazione nella logistica avanzata. Il sistema di programmazione prevede che l’operatore umano venga registrato da un sistema di tracking automatico nel suo ciclo di lavoro manuale. Tale registrazione digitale viene quindi elaborata per creare un ciclo robot per eseguire la stessa lavorazione senza l’intervento di un programmatore esperto.
